Se trata de una visita especializada en grupo de una hora de duración, acompañados por la Guía Cultural del Museo así como por las Guías de Turismo en Prácticas, y llevada a cabo los fines de semana, con un grupo mínimo de cinco personas, a partir de las 17:00 H., para facilitar con ello la presencia de los peregrinos del Camino de Santiago en sus horarios de descanso y ocio en el burgo medieval.
La visita está enfocada no solo a Peregrinos sino también a Visitantes que quieran tener una visión diferente del Museo, especializada y lúdica, a través de las tres plantas del Museo y centrada en los útiles y símbolos que guardan una estrecha relación cultural y material con el mundo del Camino y Peregrinación en la Historia. El objetivo tanto es hacer disfrutar, conocer y comprender las limitaciones, los esfuerzos, y experiencias que tomaron, portaron y aportaron los Peregrinos, y las distintas formas de vida y de comunicación descubiertas por estos en su relación con las diferentes comunidades y Culturas tradicionales, históricas e incluso lingüísticas que se desarrollaron en el territorio leonés a lo largo de la existencia del Camino de Santiago hasta la actualidad.